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Ficha bibliografica

Código: 629.892 S714 [Universidad Católica San Pablo]
Ubicación:Segundo piso estanteria abierta
Autor Personal:Saha, Subir Kumar
TítuloIntroducción a la robótica
Ciudad: México, D.F.
Editorial: McGraw-Hill/ Interamericana Editores, S.A.
Año: 2010
Descripción:xxiii, 371 páginas; figs., tabls., il. 23 cm.
ISBN:9786071503138
Notas:F.I. 30/11/2012
Palabras Claves:INGENIERÍA;
Términos Locales:Ingeniería - Robótica - Manuales;
Encabezados Geográficos:

Código: 629.892 S714 [Universidad Católica San Pablo]
100:Saha, Subir Kumar
245Introducción a la robótica
260:México, D.F.: McGraw-Hill/ Interamericana Editores, S.A.: 2010:
300:xxiii, 371 páginas; figs., tabls., il. 23 cm.
020:9786071503138
500:F.I. 30/11/2012
650:INGENIERÍA
653Ingeniería - Robótica - Manuales

Saha, Subir Kumar . Introducción a la robótica. -- . --México, D.F.: McGraw-Hill/ Interamericana Editores, S.A.: 2010. # Ingreso:1010217

   xxiii, 371 páginas; figs., tabls., il..23 cm..

Contenido Sobre el autor Prefacio 1. Introducción 2. Robots seriales 3. Actuadores 4. Sensores 5. Transformaciones 6. Cinemática 7. Estática 8. Dinámica 9. Dinámica recursiva de robots 10. Control 11. Planeamiento de movimientos 12. Computadoras para robots Apéndice A: Principios básicos matemáticos Apéndice B: El uso de MATLAB y RIDIM Apéndice C: Proyectos de estudiantes: Estudios de caso Referencias Índice analítico

Número Ingreso Código Base de Datos Ubicación Tipo # Ej. Status Devolución Reserva
1010217 629.892 S714  Universidad Católica San Pablo Segundo piso estanteria abierta Original 1Disponible  
1012346 629.892 S714  Universidad Católica San Pablo Segundo piso estanteria abierta Copia 2Disponible  

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