Kim, Phil, <br/><br/>
Rigid body dynamics for beginners :  euler angles & quaterniosn 

 -  2013 
 - 174 páginas :  23 cm. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Generalidades
<br/><br/><label>Subjects--Facted Index Terms: </label><br/>Dpto. de Ciencias Naturales
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>531.3  / K55